اولین تولید هورش یک موتور 4ونیم اسب بخاری داشت و به سرعت حداکثر 32 کیلومتر بر ساعت می‌رسید. تولید خودرو با موتورهای دوسیلندری و توان 5 و 10 اسب بخار در این کمپانی از سال 1901 شروع شد.
شرکت هورش خیلی زود دچار دشواری‌های مالی شد و هورش به دنبال شرکای جدید گشت. سال 1902 هورش اولین خودروی 4سلیندری با توان 20 اسب بخار را ساخت. تولیدات هورش در آن زمان بسیار پیشرفته‌تر از محصولات مرسدس یا بنز به چشم می‌آمد. سال 1904 هورش اولین موتور 6 سیلندر را تولید کرد. ساخت موتورهای 8 سیلندر با سرمهندسی پل دایملر در سال 1923 در کمپانی هورش بود که به نتیجه رسید.
هورش دو بار کمپانی‌اش را جابه‌جا کرد و نامش را تغییر داد. او بعدها در سال 1910 آئودی را هم تأسیس کرد که نامش را از زبان لاتین به معنای فامیلی خودش گرفته بود.
