۱۳ آگوست ۱۹۰۲، در چنین روزی، فلیکس هینریش ونکل، مخترع موتور دورانی، در جنوب غربی آلمان به دنیا آمد. ونکل تنها مخترع قرن بیستمی است که نوع جدید موتور درون‌سوزی که طراحی کرده بود، به تولید رسید.
اولین نمونه از موتور احتراقی ونکل که کار می‌کرد، روز اول فوریه ۱۹۷۵ آماده شد. برخلاف موتورهای ونکل امروزی، آن موتور با قدرت ۲۱ اسب بخار هم چرخ گردان و هم محفظه‌ی چرخشی داشت.
موتور ونکل برای اولین بار تحت لیسانس کورتیس‌ـ‌رایت در نیوجرسی ایالات متحده قرار گرفت. ژانویه ۱۹۶۰ موتور ونکل در جلسه اتحادیه مهندسان آلمان در مونیخ به متخصصان و مطبوعات معرفی شد.
شرکت مزدا در ژاپن با رفع بعضی مشکلات این موتور، آن را در چندین نسل از سری آر‌ایکس کوپه‌ها و سدان‌هایش استفاده کرد. دایملر بنز از ۱۹۶۱، جنرال موتورز از ۱۹۷۰ و تویوتا از ۱۹۷۱ از جمله کمپانی‌هایی هستند که با شرکت ونکل توافق‌نامه لیسانس داشتند. ونکل سهم ۴۰ و بعد ۳۶ درصدی خودش از مالکیت لیسانس را به قیمت ۵۰ میلیون مارک آلمان به یک شرکت انگلیسی فروخت.
او سال بعد دوباره سراغ مرکز فنی خودش رفت. مؤسسه فلیکس ونکل از ۱۹۸۶ در بازگشت هزنیه‌های تحقیقاتی با دایملر بنز همکاری داشت و بعد به قیمت ۱۰۰ میلیون مارک به همین کمپانی فروخته شد.
ونکل هرگز گواهینامه رانندگی نگرفت چون به‌شدت نزدیک‌بین بود. او سال ۱۹۶۹ دکترای افتخاری مهندسی‌اش را از دانشگاه فنی موتیخ دریافت کرد.
